【搜救需求发布】寻求水下机器人和高级别潜水员 2017-09-16 科学松鼠会

猛哥

9月6日，两位潜水员在唐山潘家口水库进行水下长城测绘时失踪，其中一人为科学松鼠会成员Denovo。在过去的这段时间，来自全国各地的专业搜救力量一直在志愿进行搜救工作。目前搜救工作第一阶段基本结束。救援团队正在进行水下地形建模工作。完成之后，将会有更大规模的水下搜索。

目前现场急需求更多高效的水下遥控机器人，以及具备冷水大深度潜水能力的高级别潜水员到潘家口协助进行区块化搜索，在此向各界热心人求助。

以下是具体的仪器和人员要求：

水下遥控机器人

- 需要ROV的原因
这几天通过多波束测深仪水下地形数字建模与侧扫声纳水底地貌相结合，已经对全水下（包括悬浮至水底的整个范围）进行网格化搜索，找到疑似点，之后将交由水下机器人前往疑似点做有针对性的排查。当前现场已有劳雷公司支持的带超短基线定位系统与前视扫描声纳的机器人一台。但由于水下机器人上下水较为耗时，仍然需要更多台机器人同时工作，以提高效率。

- ROV性能需求
观察级ROV，操控性强，避免下水后击起大量泥沙。摄像分辨率高。最好还配套超短基线定位系统以及可以发射信号的水下信标，这样超短基线系统可对携带信标的水下机器人和潜水员精确定位。超短基线除对携带信标的机器人定位（Positioning）、跟踪（Tracking）之外，还对其导航（Navigation）。对于超短基线定位系统没有型号要求。

由于水下能见度较低，机器人最好还携带前视扫描声纳，这样视野范围将大大扩大，并可以记录存储图像供分析。前视声纳最好是多波束而不是单波束旋转扫描模式，希望能找到BlueView的M900加入。

- 设备和人员配合
无论是水下机器人还是超短基线定位系统，都需要专业人士操作。操作人员的水下作业经验至关重要，搜救团队希望具有丰富水下作业经验的操作人员也能去到现场。

冷水大深度高级别潜水员

需要更多具备冷水大深度潜水能力的高级别潜水员到潘家口协助区块化搜索。想要前来提供协助的潜水员需要注意以下几点：

1. 事发水域深度很大，平均50米左右，水温可能低于5度。能见度在20米深度以内仅有半米，20米以下逐渐好转，最优8米。请确定具备该水域潜水的能力。
2. 所有前来搜救的人员均为自费，需要自行承担车马、住宿、餐饮费用。
3. 因为现场气体获取困难，电力无法支持空压机，所以需要救援自愿者自行携带空压机和电源设备（推荐油机），如需使用氦气，也需要自备。（如果现场需要购买氦气，需要从北京或者秦皇岛购买，难度太大）
4. 因为现场可能存在多支潜水队伍，搜索任务将会按照地图建模划片，根据潜水员的技术实力分配区域，各组按区域和任务完成任务。
5. 救援行为是个人义举，家属和其他潜水队员无力承担自愿者的风险。

救援团队真诚希望有能力者加入，如确定能提供相应帮助，请给后台回复具体信息和联系方式。

也可直接在“潘家口水下长城0914搜救简报”文章下留言。

感谢！

微醺的岁月

不明白这是怎样的一个活动，两条人命为什么不请官方的救捞机构救援？深水搜索和救助对于自愿、自费的潜水员来说难度大且危险也大~

老特

求助海军

花木通幽

看来水下挺复杂

石山

半只青蛙

有这种专业潜水员队伍得 目前民间组织应该只有蓝天有

碧波

两人都失踪！诡异！

猛哥

2017年9月17下午17点10分，水下遥控机器人在ROV成像系统的配合下在水下62米处发现三个减压瓶及潜水员图像。后续打捞事宜将依照法律程序严格执行。另一失踪潜水员的搜救工作持续进行中。后续详细情况将尽快披露。请大家不要赶往事发地点。

琳哒是好吃哒

猛哥 发表于 2017-9-17 19:05
2017年9月17下午17点10分，水下遥控机器人在ROV成像系统的配合下在水下62米处发现三个减压瓶及潜水员图像。 ...

电击说越来越合理了呢！

猛哥

琳哒是好吃哒 发表于 2017-9-18 11:07
电击说越来越合理了呢！

2017年9月18上午10点45分，水下遥控机器人在ROV成像系统的配合下在水下63.2米处发现两个减压瓶及另一名潜水员图像。后续打捞事宜将依照法律程序严格执行。后续详细情况将尽快披露。请大家不要赶往事发地点。